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Handling Robotic System

핸들링로봇시스템은 로봇의 이송능력을 이용합니다. 로봇은 end-effector (예 gripper)를 장착하고 대상 물체를 이송합니다. 핸들링로봇시스템은 직접적인 인건비 절감과 위험, 단순반복 그리고 심한 육체노동작업에서 사람을 대신하는 잇점이 있습니다.  또한 다루기 까다로운 소재운반에 로봇을 사용함으로써 소재의 손상을 최소화할 수 있습니다. 핸들링로봇시스템은 컨베이어, 자동운반장치, 모노레일, 자동 컨테이너 등 기타 이송장비와 인터페이스 하여 사용할 수 있습니다.

다음은 핸들링로봇시스템 예입니다:

머신텐딩로봇시스템

- 컨베이어에서 다른 컨베이어로 소재를 이송할 경우
- 처리공정의 부품을 컨베이어로 이송할 경우
- 지그와 픽스쳐의 순차적 로딩
- 저장장치에서 기계로의 부품이송
- 폭파장치 이송
- 기계에서 컨베이어로의 부품이송

적용로봇 : FS06N, FS06L, FS10C, FS10N, FS10L, FS10X, FS20C, FS20N, FS30N, FS30L, FS45C, FS45N, FS60L
ZX130S, ZX130L, ZX130U, ZX165U, ZX165L, ZX200S, ZX200U, ZX300S, ZT130S, ZT130U, ZT165U, ZT200S, ZB150S, MX350L, MX420L, MX500N

Machine Tending Robotic System

가공기에 로딩/언로딩은 기본적인 소재 핸들링보다 조금 더 복잡합니다. 이를 위해서는 로봇은 이송 및 소재 다루는 능력이 필요로 합니다. 로봇은 소재를 공급장치(컨베이어 등)에서 그립핑하여 가공기로 이송후 방향 및 위치를 맞추어 가공기 워크홀더로 삽입할 수 있어야 합니다. 가공기와 로봇은 상호 인터페이스가 필요합니다. 한 대의 로봇으로 여러대의 가공기와 작업이 가능하며 필요에 따라 엔드이펙터를 교체할 수도 있습니다.

적용로봇 : FS06N, FS06L, FS10C, FS10N, FS10L, FS10X, FS20C, FS20N, FS30N, FS30L, FS45C, FS45N, FS60L
ZX130S, ZX130L, ZX130U, ZX165U, ZX165L, ZX200S, ZX200U, ZX300S, ZT130S, ZT130U, ZT165U, ZT200S, ZB150S, MX350L, MX420L, MX500N

Palletizing Robotic System

요즘과 같은 고도의 시장경쟁사회에서는 정확한 배송, 유동적 포장, 가장 신선한 상품, 안전한 작업환경 그리고 최고의 생산라인 효율성 이 모두가 회사와 상품이 성공하는 열쇠입니다. 이같은 이유로 팔렛타이징과 역팔렛타이징은 물류라인에서 필수요소가 되어가고 있습니다.

팔렛타이징 적용례입니다:

- 포장박스 팔렛타이징
- 포대 팔렛타이징
- 포장용기(통) 팔렛타이징
- 나무통 팔렛타이징
- 알루미늄휠 역팔렛타이징
- 유리병 팔렛타이징
- 냉동식품 팔렛타이징

적용로봇 : FD50N, ZD130S, MD400N