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F 시리즈 소형 로봇
robotvalley@robotvalley.kr 3,744
2008-02-19
로봇밸리




FS06N
FS10N
FS20N
()*1 ()*1 ()*1
적용용도

■ 실링
조립
핸들링
아크용접
클린룸
가반질량
6kg
10kg
20kg
자유도
6축
6축
6축
위치반복정밀도
±0.05mm
±0.1mm
±0.1mm
동작영역
암선회
JT1
±160°
±160°
±160°
암전후
JT2
+140~-105°
+140~-105°
+140~-105°
암상하
JT3
+120~-155°
+120~-155°
+120~-155°
손목회전
JT4
±270°
±270°
±270°
손목굽힘
JT5
±145°
±145°
±145°
손목비틈
JT6
±360°
±360°
±360°
최대영역*
1,000mm
1,350mm
1,650mm
질량(옵션제외)
165kg
170kg
280kg
설치방법(옵션)
바닥,천정,(벽면)*2
바닥,천정,(벽면)*2
바닥,천정,(벽면)*2
권장제어반
D20
D20
D20
* JT1중심에서 JT5중심까지의 거리 *1 형식명칭이 다릅니다. 또 형태가 사진과 일부 다릅니다.
*2 벽면시는 JT1의 동작영역이 다릅니다.
*1 형식명칭이 다릅니다. 또 형태가 사진과 일부 다릅니다.
*2 벽면시는 JT1의 동작영역이 다릅니다.
*1 형식명칭이 다릅니다. 또 형태가 사진과 일부 다릅니다.
*2 벽면시는 JT1의 동작영역이 다릅니다.
FS30N
FS45N
FS60L
()*1 ()*1 ()*1
적용용도

■ 실링
조립
핸들링
아크용접
클린룸
가반질량
30kg
45kg
60kg
자유도
6축
6축
6축
위치반복정밀도
±0.15mm
±0.15mm
±0.15mm
동작영역
암선회
JT1
±160°
±160°
±160°
암전후
JT2
+140~-105°
+140~-105°
+140~-105°
암상하
JT3
+120~-155°
+120~-155°
+120~-155°
손목회전
JT4
±270°
±270°
±270°
손목굽힘
JT5
±130°
±130°
±130°
손목비틈
JT6
±360°
±360°
±360°
최대영역*
1,670mm
1,800mm
2,100mm
질량(옵션제외)
575kg
580kg
585kg
설치방법(옵션)
바닥,천정,(벽면)*2
바닥,천정,(벽면)*2
바닥,천정,(벽면)*2
권장제어반
D22
D22
D22
* JT1중심에서 JT5중심까지의 거리 *1 형식명칭이 다릅니다. 또 형태가 사진과 일부 다릅니다.
*2 벽면시는 JT1의 동작영역이 다릅니다.
*1 형식명칭이 다릅니다. 또 형태가 사진과 일부 다릅니다.
*2 벽면시는 JT1의 동작영역이 다릅니다.
*1 형식명칭이 다릅니다. 또 형태가 사진과 일부 다릅니다.
*2 벽면시는 JT1의 동작영역이 다릅니다.
FS03N
FD50N
()*1
적용용도

■ 실링
조립
핸들링
아크용접
클린룸
가반질량
3kg
50kg
자유도
6축
5축
위치반복정밀도
±0.05mm
±0.15mm
동작영역
암선회
JT1
±160°
±157°
암전후
JT2
+150~-60°
+140~-95°
암상하
JT3
+120~-150°
+30~-205°
손목회전
JT4
±360°
±360°*3
손목굽힘
JT5
±135°
±10°*4
손목비틈
JT6
±360°
-
최대영역*
620mm
2,104mm
질량(옵션제외)
20kg
580kg
설치방법(옵션)
바닥,천정,(벽면)*2
바닥
권장제어반
D73
D22
* JT1중심에서
 JT5중심까지의거리
*1 형식명은 FW03N로 됩니다.
*2 최대가반질량은 2㎏이 됩니다.
*3 FD50N에 붙은 JT4는 손목비틈입니다.
*4 FD50N에 붙은 JT5은 손목보정입니다. 동작각도는 연직하향에 대해 ±10°입니다.
특징
Kawasaki Robot의 작은 기종. 본체 20kg의 소형기로, 6축 암의 고기능, 고스펙, 고정도,강성을 준비하고 있습니다. 사람의 넓은 동작영역을 갖고, 산업용로봇이라 하는 거친 요구에 대응하는 것은 물론, 교육・연구용으로도 사용가능합니다.